合成シミュレーションデータソリューション（SimFoundry）
シミュレーション環境で遠隔操作により専門家のデモデータを取得し、AutoDataGenで学習タスクと多様なシナリオを自動生成します。ロボットが把持、搬送、ナビゲーション、組立などを自律実行し、視覚・状態・動作・接触・報酬のマルチモーダル学習データとGround Truthラベルを同時生成。精密なデジタルツインにより高い物理的現実性を確保し、シーン領域を大規模に拡張、リアルタイムまたは無制限の動的生成に対応します。
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Lightwheel（光輪智能） 光轮智能
データ・評価・導入を統合し、フィジカルAIの全ライフサイクルを網羅
Lightwheelは、データ・評価・導入の3つの中核工程を軸に、フィジカルAIの全ライフサイクルをカバーする製品体系を構築しています。SimFoundryとEgoSuiteが大規模な学習データを提供し、RoboFinalsが産業グレードのシミュレーション評価を担い、RoboStackが実機導入のラストワンマイルをつなぎます。
LightwheelはSimFoundry、EgoSuite、RoboFinals、RoboStackの4製品により、「データ収集—モデル学習—シミュレーション評価—実機導入」のエンド・ツー・エンド閉ループを形成し、世界の大手テクノロジー企業と技術エコシステムを共同構築しています。
01製品とソリューション
人間動画データソリューション（EgoSuite）
世界規模で収集した高品質なマルチモーダル注釈付き人間動画データを基に、実機収集ネットワーク、マルチモーダル収集機器、高品質アノテーション技術を構築。自然な人間の動作とインタラクションがロボットプラットフォーム間の汎用適応を支え、データ多様性が事前学習・模倣学習の汎化性能を高めます。全ハードウェアに対応し、約99%の注釈を自動処理、連続完全率は98%超です。
産業グレード・シミュレーション評価プラットフォーム（RoboFinals）
具身知能向けとして世界初の産業グレード・シミュレーション評価基盤。産業レベルで拡張可能、再現可能、診断可能な評価を提供し、100の産業タスクで能力を標準化して測定します。先端ロボットモデルの大規模評価と比較検証を行い、モデルの迅速な反復と実能力向上の測定を支援。変数制御と再現性により問題箇所を正確に特定し、限界評価コストをゼロへ近づけます。
エンド・ツー・エンド実機導入ソリューション（RoboStack）
「データ収集—モデル学習—シミュレーション評価—実機導入」を結ぶ閉ループで導入のラストワンマイルを加速します。「シミュレーション優先」戦略により、学習と評価の約99%をシミュレーションで効率的に完了し、重要作業の約1%のみを実環境で調整。導入期間と試行錯誤コストを大幅に削減し、導入の遅さと適応の難しさを解決します。
02主な強み
- NVIDIAと技術エコシステムを深く共同構築：Isaac Lab-Arena産業用ロボット方策評価ベンチマークを共同公開し、GR00Tへ合成データを提供。OmniverseおよびIsaac SimのSimReady資産エコシステムにおける中核コントリビューターです。
- 李飛飛氏のWorld LabsとReal2Sim世界生成パイプラインを共同開発し、具身知能評価の大規模化を推進。Alibaba Qwenとロボット評価の業界標準を共同定義し、Siemensとは産業物理モデルと工程パラメータを自社シミュレーションへ統合して産業シミュレーションと汎用具身シミュレーションを接続します。
- 自社開発のLeIsaacはHugging Face LeRobot公式ドキュメントに収録され、世界700万人超の開発者へ産業グレードのロボットシミュレーション能力を提供します。
- 4製品がデータ・評価・導入の閉ループを形成：SimFoundryとEgoSuiteが学習データを拡張し、RoboFinalsが能力を標準測定、RoboStackがシミュレーション優先で実機導入を加速します。
03日本市場での産業連携
Lightwheelは住友商事およびSCAEと連携し、シミュレーションプラットフォームを日本へ導入して現地OEM・ロボット企業に提供しています。さらにARTT（阿尔特）と合弁会社を設立し、日本を重点海外市場として、その顧客基盤を活用し多様な現場へのロボット導入を進めています。
04顧客・パートナー
NVIDIAWorld LabsAlibaba QwenSiemens住友商事SCAEARTT
