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02▲ 物理 AI 数据与仿真基础设施

光轮智能 Lightwheel

数据、评测、部署一体化,覆盖物理 AI 全生命周期

光轮围绕数据、评测、部署三大核心环节,构建覆盖物理 AI 全生命周期的产品体系:以 SimFoundry 与 EgoSuite 提供规模化训练数据,以 RoboFinals 完成工业级仿真评测,并通过 RoboStack 打通真机部署最后一公里。

光轮智能官网:仿真环境中的人形机器人作业场景

光轮围绕数据、评测、部署三大核心环节,构建 SimFoundry、EgoSuite、RoboFinals 与 RoboStack 四大产品,形成从「数据采集—模型训练—仿真评测—真机部署」的全链路闭环,并与全球头部科技企业共建技术生态。

01产品与解决方案

仿真合成数据解决方案(SimFoundry)

在仿真环境中通过遥操作获取专家示范数据,结合 AutoDataGen 自动生成训练任务及多样化场景,驱动机器人自主完成抓取、搬运、导航、装配等任务,同步生成视觉、状态、动作、接触、奖励等多模态训练数据及 Ground Truth 标签。通过数字孪生精确建模确保高度物理真实性,支持规模化扩增场景域,并可按需实时或无限动态生成场景,支撑大规模训练。

人类视频数据解决方案(EgoSuite)

基于全球化采集的多模态高质量标注人类视频数据,构建真机采集网络、多模态采集设备与高质量标注技术栈。自然化人类运动与交互模式支持跨机器人平台通用适配,数据多样性提升泛化能力,可用于预训练与模仿学习。采集体系全硬件兼容,约 99% 标注自动完成,连续完整率超过 98%。

工业级仿真评测平台(RoboFinals)

全球首个具身智能工业级仿真评测平台,提供工业级、可规模化、可复现、可诊断的评测底座。通过 100 项工业级任务提供标准化能力度量,支持前沿机器人模型的规模化评估与对比验证,助力模型快速迭代并衡量实际能力提升。仿真评测可控制变量、可精准定位模型问题,且边际成本递减为零。

端到端真机部署解决方案(RoboStack)

搭建从「数据采集—模型训练—仿真评测—真机部署」的全链路闭环平台,加速部署最后一公里。采用「仿真优先」策略,约 99% 的训练与评测在仿真环境中完成,仅将约 1% 的关键工作迁移至真实场景对齐,从而缩短部署周期、降低试错成本,解决部署慢、适配难的痛点,加速具身智能产业化落地。

02核心优势

  • 与 NVIDIA 深度共建技术生态:联合发布 Isaac Lab-Arena 工业级机器人策略评测基准框架,为 GR00T 项目提供合成数据,并成为 Omniverse 与 Isaac Sim 平台 SimReady 资产生态核心贡献者。
  • 携手李飞飞 World Labs 联合开发 Real2Sim 世界生成流水线,破解具身智能评测规模化难题;与阿里千问共同定义机器人评测行业标准;与西门子达成战略合作,将工业物理模型与工艺参数融入自研仿真平台,打通工业仿真与通用具身仿真。
  • 自研 LeIsaac 被 Hugging Face LeRobot 官方文档收录,为全球 700 万+开发者提供工业级机器人仿真能力。
  • 四大产品形成数据、评测、部署闭环:SimFoundry 与 EgoSuite 扩展训练数据,RoboFinals 标准化度量模型能力,RoboStack 以仿真优先策略加速真机部署。

03日本市场合作

光轮与住友商事及 SCAE 合作,将仿真平台引入日本,服务当地 OEM 与机器人企业;同时与阿尔特成立合资公司,以日本为海外重点市场,依托其客户资源切各类场景的机器人落地。

04客户与合作伙伴

NVIDIAWorld Labs阿里千问西门子住友商事SCAE阿尔特